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助力机械手又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动承载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备，它属于一种非标设计的系列化产品，可根据用户的不同需求，设计制造出抓取各种不同形状的物品，适合不同工作要求的使用。根据不同的安装形式包括 4 个种类：落地固定式、落地移动式、悬吊固定式、悬吊滑动式。根据手臂形态结构不同分为 4 个种类：硬臂式、折臂式、软索式、T 型机械手。
助力机械手（地面移动式）ARM-IM1800-2500-D65-TROLLEYS 是一种物料移载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力及抗扭设备。可完成工件（物品）抓取、搬运、升降、对接时的微调角度等三维空间移载动作， 并把负载物快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产部物品组装，极理想的助力搬运机械和组装工具。
·工业机械手能够安全，有效的应用于各种尺寸和材料的产品上。
·每台工业机械手都是客户定制的，能够合理融入到所应用环境中并与各种设备相互配合。
·因此，提高了客户的生产率，同时也符合国家对手工操作的劳动保障要求。
·简单而不失功能的设计概念。
·机械手及其夹具可以 360°旋转 使用压缩空气在负载或空载情况下由双气动回路控制机械手的平衡。
设备特点
- 它的升降是三维空间的曲线运动。
- 气源中断时，有防止工件落下的安全装置。
- 操作时只需给与重物 1/100 的力量。
- 作业的灵活性与精密性，可完成一般平衡器的3倍工作。
- 内藏有重量自动监测功能。
- 依附加装置的种类可完成更多类型的工作。
结构外形 
主要技术参数 
一.硬臂式助力机械手 二.软索式助力机械手
硬臂式助力机械手以符合人体工程学的方式安全有效地处理任何产品。我们能够仅使用压缩空气便可以轻松提升5至1500公斤的各种产品。
DEASTEC机械手可以完美平衡负载,它允许在任何方向以几乎无重力的方式抓取和处理工件，操作员能够在最大安全性和符合人体工程学的条件下毫不费力地工作。
软索式助力机械手又称平衡吊,是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。
在行程内的任意位置，无论有无负载均可以悬浮，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作,徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
三.T型轨道式助力机械手 四.龙门桁架机器人
T型轨道式助力机械手VTL机械手属于垂直伸缩式升降设备，主要由提升主机、轨道、及夹具组成（必须搭配轨道使用)。主机是实现工件上升下降的主体装置,轨道是实现水平移动的载体，夹具则是实现工件抓取，并完成用户相应的指令要求该型机械手有气动和电动伺服两种动力配置，可以轻松适应各种起重需求。
龙门桁架机器人采用全伺服驱动、齿轮传动方式，移动部件轻量化设计,安装快捷，维护成本低，运行噪音低<75b;移动速度高速，负载能力按需定制，小负载快速高效，大负载稳定可靠;高效;
负载能力按需定制，小负载快速高效，大负载稳定可靠;高效;夹具形式多样，可适应标准工件的搬运，亦可按需定制满足特殊性需求。
