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型号：IPEH-002110
描述
PCAN-GPS 是用于位置和姿态确定的可自由编程的传感器模块。它有一个卫星接收器、一个磁场传感器、一个加速度计和一个陀螺仪。记录的数据可以通过 CAN 总线传输并记录在内部存储卡上。数据由 NXP LPC4000 系列的微控制器处理。
PCAN-GPS 的行为可以针对特定应用自由编程。固件是使用包含在交付范围内的开发包和用于 C 和 C++ 的 GNU 编译器创建的，然后通过 CAN 传输到模块。各种编程示例使您可以更轻松地开始实施您自己的解决方案。
交付时，PCAN-GPS 提供了一个演示固件，该固件定期将传感器的原始数据发送到 CAN 总线上。演示固件的源代码和其他编程示例包含在供货范围内。
技术规格
- NXP LPC4000 系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
- 用于 u-blox MAX-7W 导航卫星（GPS、Galileo、GLONASS、QZSS 和 SBAS）的接收器
- Bosch BMC050 电子三轴磁场传感器和三轴加速度传感器
- STMicroelectronics L3GD20陀螺仪
- 传输速率从 40 kbit/s 到 1 Mbit/s 的高速 CAN 通道 (ISO 11898-2)
- 符合 CAN 规范 2.0 A/B
- 4 KB 片上 EEPROM
- microSD™ 存储卡插槽
- 通过 CAN 总线或单独的输入唤醒
- 2 个数字输入（高电平有效）
- 1 个数字输出（低边开关）
- 用于状态信号的 LED
- 通过 10 针接线端子 (Phoenix) 连接
- 8 至 30 V 电源
- 扩展的工作温度范围从 -40 到 +85 °C（不包括纽扣电池）
- 通过 CAN 接口导入新固件
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