傲鲨智能腰部外骨骼机器人HEMS-ARMY-L60型号参数

2022-09-19 朗道工业

朗道工业电商平台销售傲鲨智能腰部外骨骼机器人HEMS-ARMY-L60型号商品，提供正规发票和官方售后服务，请您放心购买，保证为原厂正货！下面来看看HEMS-ARMY-L60型号的参数信息。

⼀.可穿戴的机器⼈本体

1.自由度：4轴可穿戴机器⼈本体，2个带伺服电机动⼒⾃由度，2个⽋驱动⾃由度

2.设备响应速度：髋关节≥0.4s/180度

3.驱动单元：驱控⼀体低压扭矩型伺服电机系统，集成减速箱

4.设备⾃重：S50自重5kg/S60自重5.5kg

5.⼤腿处综合助⼒30kg

6.⼤腿髋关节摆动（前伸后展）连续幅度≥190 度

7.⼤腿髋关节外摆内收连续幅度≥120 度

8.左右髋关节具备独⽴的绝对位置传感器，独⽴反应左右⼤腿的位置

9.锂电池电压20V-42V之间，2节

10.⼯作温度在-10℃至55℃

11.锂电池包外置为可拆卸更换结构，腰部外⾻骼更换电池后可以连续⼯作

12.具备⼯作电压提⽰功能，外⾻骼低电压提⽰功能

13.具备腰部外⾻骼⼯作状态指⽰灯功能

14.具备肩部固定带，腰部固定带，腿部固定带软包

15.⼤腿部固定带具备1秒快速脱卸功能（不包括穿戴时间）

16.单个动⼒电池包⼯作时间≥4⼩时

17.使⽤者⾝⾼范围：160cm-185cm

18.肩部辅助⽤双⼿独⽴挂钩和配套的挂钩肩带（选装件，不计⼊总重）

⼆.机器⼈数据软件

1.具备⽆线 wifi 功能（基础软件，未来可选定制化）

2.可以通过 wifi 上传腰部外⾻骼的双侧⼤腿的位置信息，电池电压数据在基础软件界⾯上显⽰（⽤于数据显⽰的 PC 客户需⾃备，或者由公司提供，需要另外购买，基础软件，未来可选定制化）

3.标配⾃带软件：运动控制软件，嵌⼊式系统软件，实时离散总线系统软件，助⼒跟随模式（需要背带⽀持，集成额外⼒传感器，核⼼算法优化）

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傲鲨智能腰部外骨骼机器人HEMS-ARMY-L60