CAN工业总线是一种用于汽车和工业领域的通信协议，它支持高速数据传输并且具有良好的容错性和扩展性。为了更好地集成CAN工业总线的功能，许多公司开发了专门的总线I/O模块来满足不同应用的需求。由此出现PEAK CAN工业总线IO模块，特别是PCAN-MicroMod FD系列产品是工业自动化领域中备受关注的解决方案。这些模块专为CAN FD接口和I/O功能集成而设计，适用于需要高速数据传输和灵活配置的工业应用。
一、PCAN-MicroMod FD系列概述
PCAN-MicroMod FD系列包括多种型号，如Digital 1、Digital 2和Analog 1等，FD系列的每种型号都有其特定的应用场景。例如Digital 1和Digital 2主要强调数字输入和输出，而Analog 1则专注于模拟输入和输出。这些模块可以与预装主板一起购买，这些主板提供了特定需求的外设（如数字输入、输出、PWM模式、频率输出等）。
二、技术规格与特性
PCAN-MicroMod FD模块支持高速CAN连接（ISO 11898-2），符合CAN 2.0 A/B和FD规范。其数据字段的CAN FD比特率最高可达10Mbit/s，而CAN位速率则从20kbit/s到1Mbit/s不等。另外这些FD模块还具备多种保护电路，确保在工业环境中稳定运行。
PCAN-MicroMod FD Digital 1和Digital 2型号配备了低侧开关和高侧开关，分别用于不同的数字输出需求。Analog 1型号则特别强调模拟输入和输出并提供了适当的保护电路。所有FD系列模块均采用铝制外壳，并通过弹簧端子连接器连接CAN、I/O和电源。
三、配置与操作
PCAN-MicroMod FD系列产品附带免费的Windows软件，用户可以通过该软件将I/O映射到CAN ID并进行数据处理。等配置完成后，PCAN-MicroMod FD系列可以作为独立的CAN节点运行，支持CANopen（FD）固件或自定义固件操作。CANopen固件许可证可以从合作伙伴嵌入式系统学院获得。
四、应用场景与优势
PCAN-MicroMod FD系列模块适用于多种工业应用场景，如设备监控、车辆工程及工厂自动化等。它们能够实现对各种物理量、信号和数据的实时、准确采集，如温度、压力、湿度、速度、电流、电压等。通过CAN/CAN FD总线可以把数据实时传输给PC端的上位机，便于工程师进行监测、分析和控制。
此外PCAN-MicroMod FD系列还提供了评估板和配件套装方案来帮助用户在开发过程中快速上手并进行测试。这些评估板和配件套装包括所需的CAN接口和电缆并支持CAN和CAN FD结构训练。
五、结论
PEAK IO模块中的PCAN-MicroMod FD系列产品在工业自动化领域中占据了重要地位。无论是数字还是模拟I/O需求，PCAN-MicroMod FD都能提供全面的解决方案并满足现代工业环境中的多样化需求。
六、相关产品：
1、PCAN-MicroMod FD（带I/O和CAN-FD接口的通用插件模块）：IPEH-003080、IPEH-003090
2、PCAN-MicroMod FD评估板（用于PCAN-MicroMod FD插件模块的通用开发板）：IPEH-003081、IPEH-003082
3、PCAN-MicroMod FD模拟1（可配置的CAN FD模块，专注于模拟I/O）：IPEH-003087
4、PCAN-MicroMod FD数字1&2（可配置的CAN FD模块，专注于数字I/O）：IPEH-003083、IPEH-003084
5、PCAN-MicroMod FD ECU（通用、可配置的控制单元，带I/O和CAN-FD连接）：IPEH-003085
6、PCAN-MicroMod FD DR CANopen数字1（用于数字I/O应用的工业CANopen和CANopen FD模块）：IPEH-003100
7、PCAN-MIO型（用于CAN应用的通用控制单元）：IPEH-002187、IPEH-002187-A、IPEH-002187套装、IPEH-002187-ASet
8、MU热电偶1 CAN（带CAN接口的可配置温度测量系统）：IPEH-002205-K、IPEH-002205-J、IPEH-002205-T
9、MU热电偶1 CAN FD（用于温度测量的可配置系统，带CAN-FD接口）：IPEH-004005-J、IPEH-004005-K、IPEH-004005-T
10、PCAN-GPS FD（带CAN-FD连接的可编程传感器模块）：IPEH-003110
