在当今的工业自动化领域，CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-Rate）技术因其高数据传输速率和灵活的数据域配置而受到广泛关注。为了帮助工程师和开发者更好地理解和应用CAN FD技术，PEAK-System公司推出了PCAN-MicroMod FD评估板，包括IPEH-003081和IPEH-003082两种型号。
一、PCAN-MicroMod FD评估板概述
PCAN-MicroMod FD评估板是一款专为CAN FD设计的评估工具，它允许用户设计和开发具有CAN连接和I/O功能的电路。这款评估板不仅适用于CAN FD的开发，还可以用于培训和测试CAN及CAN FD结构。
二、主要特点：
1.接口与连接：评估板通过D-Sub的9针CAN总线连接，并提供所有I/O的螺丝端子连接。它还支持可切换的120欧姆CAN终端，以及RS-232连接用于直接访问微控制器。
2.资源访问：用户可以通过分接头、螺丝端子、开关和电位计等资源访问连接的PCAN-MicroMod FD的资源，从而检查配置或测试电路。
3.配置软件：评估板使用随附的Windows软件进行配置，该软件通过CAN将配置数据传输到模块。固件上传可以通过CAN、USB或RS-232进行，且可通过三个按钮切换。
4.工作环境：评估板的工作温度范围为0至70°C（32至158°F），尺寸为100 x 102毫米，带橡胶脚，确保了其在各种环境下的可靠性。
5.固件支持：除了标准的CANopen（FD）固件外，用户还可以使用自定义固件。随附的CANopen固件许可证在供应范围内支持多种操作模式。
三、IPEH-003081与IPEH-003082
1、IPEH-003081-PCAN-MicroMod FD评估板
IPEH-003081是PCAN-MicroMod FD评估板的基本版本，包含PCAN-MicroMod FD模块、USB连接线以及必要的配置软件。它适合那些希望在自己的项目中集成CAN FD功能的开发者。
2、IPEH-003082-PCAN-MicroMod FD评估套件
IPEH-003082则是一个更全面的评估套件，除了包含PCAN-MicroMod FD模块和USB连接线外，还提供了所需的CAN接口和CAN电缆。这种套件非常适合需要完整硬件支持的用户。
四、应用场景
PCAN-MicroMod FD评估板广泛应用于工业自动化、车辆工程以及设备开发等领域。它可以帮助工程师快速搭建测试环境和验证CAN FD协议的实现并优化网络配置。通过使用PCAN-MicroMod FD配置软件，用户可以轻松地将I/O映射到CAN ID并处理数据。
五、结论
PCAN-MicroMod FD评估板及其配套产品为工程师提供了一个强大的工具来实现和测试CAN FD技术。IPEH-003081与IPEH-003082各具特色，工程师应根据项目的具体要求选择适合的CAN-FD评估板，以便更好地推动技术创新和应用发展。
