CAN（Controller Area Network）总线技术因其高可靠性和灵活性而被广泛应用于汽车、自动化和工业控制系统中，以满足更高的数据传输速率和更大的数据包长度需求。但是传统CAN与CAN FD之间的兼容性问题一直是工程师们需要解决的挑战之一。为了应对这一挑战，PEAK-System公司推出了PCAN Router FD系列的路由器，包括型号IPEH-002214（带D-Sub连接器的PCAN路由器FD）和IPEH-002215（带Phoenix连接器的PCAN路由器FD）。这两种型号的路由器为传统CAN与CAN FD网络之间的通信提供了可靠的解决方案。朗道工业将详细介绍PCAN Router FD的特点、技术规格和性能。
一、PCAN Router FD的主要特点
1、双通道设计：PCAN-Router FD支持两个高速CAN通道，分别符合ISO 11898-2标准，这种设计能够同时处理传统CAN和CAN FD协议的数据，从而实现对CAN消息的操纵、评估、过滤和路由。
2、灵活的连接选项：该路由器提供两种连接选项：带D-Sub连接器的型号IPEH-002214和带Phoenix连接器的型号IPEH-002215。这两种连接方式均采用铝合金外壳并确保了设备的耐用性和稳定性。
3、广泛的应用范围：PCAN-Router FD适用于多种工业应用，包括汽车电子、自动化设备和工业控制系统。其宽广的工作温度范围（-40至+85°C）使其能够在各种环境下稳定运行。
4、固件可更新性：通过CAN接口，用户可以轻松地更新固件，以适应不断变化的技术需求。
5、配套软件支持：PEAK-System提供了Windows开发软件包，包括GCC ARM嵌入式工具链、flash程序以及编程示例。这些工具使得用户能够方便地进行固件开发和设备配置。
二、技术规格与性能
PCAN Router FD基于ARM Cortex M4F微控制器，具有强大的处理能力。其支持的CAN FD比特率范围为25 kbit/s至12 Mbit/s，而CAN比特率则从25 kbit/s至1 Mbit/s。此外，设备配备了NXP TJA1044GT CAN收发器，确保了高速数据传输的稳定性和可靠性。
在实际应用中，PCAN-Router FD能够有效地实现传统CAN到CAN FD的转换，反之亦然。这一功能对于需要在现有CAN 2.0网络中集成新的CAN FD应用尤为重要。通过自由化编程，用户可以创建自定义功能的固件，并通过CAN总线下载到PCAN-Router FD中，从而实现特定应用需求。
三、结论
PCAN Router FD系列路由器凭借其灵活的连接选项、强大的处理能力和广泛的适用范围，无论是用于汽车电子、自动化设备还是工业控制系统，这些设备都能提供可靠的数据传输解决方案。对于希望在现有网络中引入CAN FD技术的工程师和开发者来说，PCAN Router FD无疑是一个值得信赖的选择。
