在当今的工业自动化和汽车电子领域，PEAK-System公司推出了PCAN-Router系列路由器，包括IPEH-002210、IPEH-002210-P和IPEH-002211三种型号的双通道CAN路由器。朗道工业在本文中将详细介绍PEAK PCAN-Router系列路由器。
一、IPEH-002210：标准双通道CAN路由器
IPEH-002210型号是PCAN-Router系列的基础版本，它配备了两个9针D-Sub连接器，分别用于CAN1和CAN2通道。这两个通道均符合ISO 11898-2标准，支持从40 kbit/s到1 Mbit/s的位速率。IPEH-002210该设备采用铝合金外壳并提供DIN导轨安装选项。
IPEH-002210的设计允许用户通过编程库和GNU C/C++编译器创建自定义固件，还允许用户通过CAN总线传输至模块中。出厂时就已预装标准固件，能够在两个CAN通道间以500 kbit/s的速度进行1:1报文转发。IPEH-002210还提供了额外的数字输入功能，这一功能使用户能够对CAN消息进行更精细的控制和处理。
二、IPEH-002210-P：带串行接口的版本
IPEH-002210-P型号在IPEH-002210的基础上增加了RS-232接口，使设备能够进行串行数据传输。这一特性使得该设备不仅适用于CAN消息的路由和处理，还可以用于其他类型的通信任务。RS-232接口支持不超过230400波特率的数据传输，信号电平不超过±9伏特，并具备ESD±4千伏的介电强度。
三、IPEH-002211：光电隔离版本
IPEH-002211型号则在IPEH-002210的基础上增加了光电隔离功能，以提高系统的可靠性和安全性。该版本仅通过CAN1连接供电，并且其D-Sub连接器的CAN 2通道实现了光电隔离，这使得IPEH-002211特别适合需要高可靠性的工业应用。
四、技术规格与应用
PCAN-Router系列设备的技术规格包括：
尺寸：IPEH-002210/-11为78.7 x 55 x 24毫米（宽x高x深），IPEH-002210-P为82.3 x 55 x 24毫米（宽x高x深）。
重量：IPEH-002210/-11为95克，IPEH-002210-P为89克。
工作温度范围：-40至+85°C（-40至+185°F），储存和运输温度范围为-40至+100°C（-40至+212°F），PCAN-Router的相对湿度为15%至90%，非冷凝状态时防护等级为IP20。
PCAN-Router系列设备广泛应用于工业自动化、汽车电子、测试台架等领域，特别是在需要高效、可靠通信的环境中。
五、结论
PCAN-Router系列的IPEH-002210、IPEH-002210-P和IPEH-002211型号凭借其灵活的配置选项和强大的功能，为工业自动化和车载系统提供了可靠的通信解决方案。无论是标准双通道配置还是增加RS-232接口或光电隔离功能的版本，这些设备都能满足不同应用场景的需求并确保数据传输的高效性和可靠性。
