CAN FD全称Controller Area Network with Flexible Data-rate，是基于传统CAN的升级，FD表示灵活可变速，这就意味着可以多帧的不同部分设置两种不同的比特率，如下图显示。PEAK-System带CAN FD的系列产品(IPEH-002214,IPEH-003087,IPEH-003084,IPEH-003083,IPEH-003100，IPEH-003081)现广泛应用于汽车和工业行业中，那这些PEAK-System CAN FD产品在实际中如何应用呢？朗道工业来详细介绍。
一：在汽车行业的应用
CAN FD汽车总线通讯中，基于传统的CAN的优点，继承了汽车总线数据通讯，非常适合汽车控制信息的交互。CAN FD与车载以太网相结合形成的新一代网络骨架，现已应用于各大汽车制造，为车辆的GPS、车况安全信息显示、泊车状态等提供大量的数据支持，提高了车辆的稳定控制和驾驶的安全性。
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①用于CAN和CAN FD的通用可编程转换器（使用时需配置PEAK-CAN接口）(IPEH-002214)
PCAN路由器FD允许连接到两个CAN-FD或CAN总线。基于ARM Cortex M4F微控制器，模块行为以及两个CAN-FD通道之间的数据交换可以自由编程。特别是，该模块支持从CAN到CAN FD的转换，反之亦然。因此，可以将新的CAN-FD应用程序集成到现有的CAN 2.0网络中，从而以简单的方式实现。
在编程库和用于C和C++的GNU编译器的帮助下，创建固件，然后通过CAN传输到模块。PCAN路由器FD在交付时随附标准固件，其源代码作为示例包含在内。
该模块安装在铝型材外壳中，提供带有两个D-Sub连接器或一个螺丝端子板的变体。
②PEAK-System带I/O和CAN-FD连接的控制单元（使用时需配置PEAK-CAN接口）(IPEH-003085)
PCAN-MicroMod FD ECU是一种通用控制单元，用于将客户特定的附件集成到汽车应用中。为此，它具有CAN-FD连接以及模拟和数字I/O的混合。凭借其坚固的外壳和两个汽车连接器，它专为在恶劣条件下的商用和重型车辆使用而设计。
PCAN-MicroMod FD产品配置了免费的Windows软件。除了简单的I/O映射到CAN ID之外，功能块也可用于处理数据。在计算机上创建的配置通过CAN总线传输到PCAN-MicroMod FD，然后作为独立的CAN节点运行。
二：在工业行业的应用
在工业领域中，CAN FD广泛应用于工业设备和传感器中，用于各设备之间的数据传输，以便于测试人员更准确地了解测试数据，可以实时监控设备状态，提高了生产效率，现在CAN FD已经在工业领域有了各类品牌产品，可以和各种物理功能连接起来，是开发测试人员将信息同步到集成系统中，下面举几个产品例子：
①PEAK-System模拟I/O模块(IPEH-003087)
注意：使用需要PEAK-CAN接口
PCAN-MicroMod FD试验板可以与即用型基板一起购买，这些基板提供满足特定需求的外设。弹簧端子连接器用于连接CAN、I/O和电源。PCAN-MicroMod FD Analog 1基板专注于配备适当保护电路的模拟输入和输出。
PCAN-MicroMod FD使用随附的Windows软件进行配置。除了简单的I/O映射到CAN ID之外，功能块也可用于处理数据。在计算机上创建的配置通过CAN总线传输到PCAN-MicroMod FD，然后作为独立的CAN节点运行。多个模块可以在CAN总线上彼此独立地进行配置。
所有PCAN-MicroMod FD产品都可以使用CANopen固件进行操作。
②PEAK-System模拟I/O模块(IPEH-003083和IPEH-003083)
注意：使用需要PEAK-CAN接口
PCAN-MicroMod FD试验板可以与即用型基板一起购买，这些基板提供满足特定需求的外设。弹簧端子连接器用于连接CAN、I/O和电源。PCAN-MicroMod FD数字1和2基板专注于配备适当保护电路的数字输入和输出。Digital 1的数字输出配有低侧开关，Digital 2的数字输出配有高侧开关。
PCAN-MicroMod FD使用随附的Windows软件进行配置。除了简单的I/O映射到CAN ID之外，功能块也可用于处理数据。在计算机上创建的配置通过CAN总线传输到PCAN-MicroMod FD，然后作为独立的CAN节点运行。多个模块可以在CAN总线上彼此独立地进行配置。
所有PCAN-MicroMod FD产品都可以使用CANopen固件进行操作。
③PEAK-System用于数字I/O应用的工业CANopen和CANopen FD模块(IPEH-003100)
PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1是一个用于CANopen和CANopen FD网络的I/O模块。现代CANopen FD®标准可以应对传感器、机器和复杂生产系统对数据传输不断增长的需求。该模块具有一个CAN-FD接口以及8个数字输入和8个数字输出。该模块采用DIN导轨外壳并支持扩展的温度范围，适用于工业环境。
节点ID和传输速率通过旋转开关设置。因此，调试不需要配置软件。CANopen®和CANopen FD®标准的支持确保在现有网络中无故障使用。
三、其他CAN FD系列产品介绍
PCAN-MicroMod FD系列通用插件模块(IPEH-003081和IPEH-003082)
PEAK-System带I/O和CAN-FD接口的通用插件模块是一个小型试验板，一方面具有CAN和CAN-FD连接，另一方面具有各种物理输入和输出。双方的逻辑链接是使用NXP LPC54618微控制器完成的。电子开发人员可以使用PCAN-MicroMod FD轻松地将I/O功能与CAN连接集成到他们的项目中。
用于PCAN-MicroMod FD插件模块的通用开发板，支持设计和开发具有CAN连接和I/O功能的电路。它还可用于CAN和CAN-FD设置的培训目的。通过抽头、螺丝端子、开关和电位计，用户可以访问插入式PCAN-MicroMod FD的资源，并测试配置或测试电路。
PEAK-System CAN FD系列产品可以应对各种复杂环境中的数据传输需求，其应用前景广阔，是传统CAN替代的理想选择。
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PEAK-System用于CAN和CAN FD的通用可编程转换器IPEH-002214：
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PEAK-System模拟I/O模块IPEH-003087：
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PEAK-System模拟I/O模块IPEH-003083和IPEH-003084：
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https://www.randore.com/index.php?route=product/product&search=IPEH-003084&product_id=38360
CANopen FD模块IPEH-003100：
https://www.randore.com/index.php?route=product/product&search=IPEH-003100&product_id=38359
PCAN-MicroMod FD系列通用插件模块IPEH-003081：
https://www.randore.com/index.php?route=product/product&search=IPEH-003081&product_id=38358
