什么是去耦？通俗理解是消除噪声和减少信号干扰。作为电子电路设计中的重要环节，其意义在于减少各组件之间的直接依赖，提供瞬时电流，减少电源电压的波动，以确保电流的稳定性。哪些设备可以去耦呢？怎样选择合适的去耦设备？朗道工业来带您了解，并带您认识PEAK-System适配器和中继器以及相关注意事项。
选择去耦设备，要考虑以下几种因素：
①容值：高频滤波用小容值的电容，低频滤波用大容值的电容。
②自谐振频率：选择较高的自谐振频率电容来适应高频应用。
③布局：去耦电容应靠近芯片的电源引脚，减少寄生电感。
④封装尺寸：根据电路板的空间来选择合适的尺寸。
PEAK-System PCAN光适配器介绍
PCAN光适配器是一种通用的插入式适配器，用于高速CAN总线系统的电流去耦。由于集成了逻辑，因此可以在CAN网络中的任何点进行去耦。
PCAN光适配器可用于数据传输速率高达2 Mbit/s、标称传输速率高达1 Mbit/s的CAN FD总线。
其注意事项如下：
①不需要配置PCAN-Optoadapter。您可以立即使用它。对于一般电源，适配器使用+5 V的直流电压。这必须应用于CAN连接器的引脚1。PCAN系列的CAN接口能够在引脚1上提供5伏电压。当5伏电源处于活动状态时，PCAN-Optoadapter上的LED为绿色。
注意：短路危险！当您将PCAN-Optoadapter连接到CAN接口或从CAN接口中移除它时，必须关闭后者（无电源）。否则可能会损坏PCAN-Optoadapter或其他电子元件。
②信号延迟状态
PCAN-Optoadapter的传输时间延迟约为80 ns。这相当于16 m的电缆长度。因此，在安装PCAN-Optoadapter时，您应该考虑CAN总线的最大长度对比特率的依赖性。下表显示了不同比特率下可能的最大CAN总线长度：
| 比特率 | 总线长度 | 带适配器的总线长度 |
| 1 Mbit/s | 40 m | 24 m |
| 500 kbit/s | 110 m | 94 m |
| 250 kbit/s | 240 m | 224 m |
| 125 kbit/s | 500 m | 484 m |
| 50 kbit/s | 1.3 km | 对于小比特率，适配器的延迟可以忽略不计 |
| 20 kbit/s | 3.3 km | 对于小比特率，适配器的延迟可以忽略不计 |
| 10 kbit/s | 6.6 km | 对于小比特率，适配器的延迟可以忽略不计 |
| 5 kbit/s | 13.0 km | 对于小比特率，适配器的延迟可以忽略不计 |
③LED指示灯状态
PCAN-Optoadapter顶部的LED指示是否正确供电。在这种情况下，LED指示灯持续为绿色。
PEAK-System PCAN中继器DR介绍
PCAN中继器DR用于去耦总线段的CAN和CAN-FD中继器，PCAN中继器DR可在高速CAN总线内建立高达5 kV的电流隔离。两个CAN连接以及CAN连接和电源彼此解耦。所有消息流量（包括错误帧）都在两个端口之间以1比1的速度转发。PCAN中继器DR是被动的，因此从CAN总线的角度来看是透明的。LED指示当前总线状态。
PCAN中继器DR用于实现长短截线或两个CAN总线段的电流隔离。凭借DIN导轨外壳和扩展温度范围，它适用于工业环境。PCAN中继器DR可用于数据传输速率高达4 Mbit/s、标称传输速率高达1 Mbit/s的CAN-FD总线。
其注意事项如下：
①初始步骤：
要将PCAN-Repeater DR集成到CAN总线中，请执行以下操作：
1.将PCAN-Repeater DR挂在导轨顶部并卡入底部，将其安装在DIN导轨上的适当位置。
2.将两个CAN端口中的每一个与相应的CAN总线段连接。确保两个CAN总线段相同。使用比特率
3.将PCAN-Repeater DR连接到电源（8至30 V DC）。PCAN-Repeater DR现在将CAN消息1转发到1。
②LED指示灯状态
* 红灯闪烁一次：通信错误（错误帧）
* 桔色亮：已执行比特率检测或无法检测到比特率
* 灯不亮：无CAN通信
* 绿色缓慢闪烁（2 Hz）：总线负载高达19%
* 绿色快速闪烁（4 Hz）：总线负载20至49%
* 橙色缓慢闪烁（2 Hz）：总线负载50至79%
* 橙色快速闪烁（4 Hz）：总线负载80至100%
* 绿灯亮：有电源
③总线负载和错误指示
为了正常工作，总线负载和错误指示（LED流量和错误）需要在CAN 2.0数据流量中使用标准比特率。
支持的CAN比特率（kbit/s）：1000,800,500,250,200,125,100,95.2,83.3,50,47.6,33.3,20
指标函数的行为：
*自动检测使用的CAN比特率。已试用支持的传输速率。在检测阶段，Traffic LED呈橙色亮起。此过程的持续时间取决于CAN流量和CAN总线上使用的比特率（必须准确检测到200个连续的CAN消息）。
*指示功能不影响CAN报文的传输。
*如果指示功能检测到错误率显著增加，则假定比特率已更改并重新执行比特率检测。
*关闭PCAN-Repeater DR并稍后再次打开后，指示功能使用最后检测到的比特率。
PEAK-System PCAN中继器DR应用于各种工业环境，由于CAN协议，CAN总线的最大长度取决于传输速率。因此，不能使用PCAN中继器DR扩展总线。CAN总线的总物理长度会随着每个内置PCAN中继器DR的信号传输时间而减少。
电流去耦还可以通过滤波去耦、电阻去耦、电容去耦等方法，应根据具体的应用场景和需求来选择合适的去耦方法。
PEAK-System相关产品推荐：
PEAK-System PCAN光适配器IPEH-002038：
https://www.randore.com/index.php?route=product/product&search=IPEH-002038&product_id=38339
PEAK-System PCAN中继器DR IPEH-004038:
https://www.randore.com/index.php?route=product/product&search=IPEH-004038&product_id=38306
